优发国际频道 | 优发国际频道 | 优发国际网址 | 网站导航 | 简体中文
   中国优发国际网 > 家教频道 > 科技前沿 > 正文 返回首页
浙大最新发布“机器狗”令人惊艳:技术已能对标国际一流水平
www.zgxzw.com  2018/2/11 17:26:33  来源:浙江新闻客户端
分享到:
狗年新春即将到来之际,一只“机器狗”横空出世——视频中,这只名为“绝影”的四足机器人稳健地爬陡坡,踏积雪,挨了重重一踢也不倒。人类甚至故意在它前面摆上几根钢管,“绝影”一个踉跄,小碎步调整好姿态,继续优雅前进。
你可能已经习惯了美国波士顿动力公司在机器人领域又搞出一些新花样,但这次,视频的发布者是浙江大学熊蓉教授领导的机器人团队。
项目负责人、浙大控制学院、浙江大学工程师学院朱秋国说:“‘绝影’的表现表明,中国的四足机器人技术已经能够对标国际一流水平。”

浙江新闻客户端 图
记者日前在浙大近距离查看了“绝影”。它身长1米,四足站立时60厘米高,重70千克,在四足机器人中算得上大个子。这样的个头,意味着能够胜任许多实际任务。团队成员李超博士介绍,“绝影”靠电机驱动,最大负载20千克,最快行走速度为每小时6公里,续航时间2小时。它已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力。
目前,国内外不少团队都在研发自己的四足机器人产品。朱秋国表示,“绝影”的技术优势正如视频中展现的,动作自然柔顺,反应快速准确,面对复杂环境表现出很强的适应力。就拿 “踩钢管”来说,“绝影”在踩到钢管即将失去平衡的瞬间做出决策,以一系列动作快速调整了姿态。这种“连人都未必做得到”的表现,有赖于系统和控制两方面高效结合。
团队在既有基础上完善了“绝影”的算法,使其在运动上更加智能。就像真实的动物那样,它的“大脑”能够快速分析自己的处境,然后命令四肢做出相应的动作防止自己摔倒。张江元说,就算真的摔倒了,“绝影”也能自主翻身,再爬起来。
正确决策要转化为快速反应,需要发达的“神经系统”。团队成员莫小波说,“绝影”采用了实时性最好的操作系统,并自主开发一系列驱动程序,使信息的传输大大提速。
“绝影”一举一动所包含的那种栩栩如生的神韵,还尤其要归功于精妙的机械设计。“就像人类的四肢一样,‘绝影’的四肢也是力控的,不像流水线上硬梆梆的机械臂那样沿着严格的轨迹死板运动,从而可与环境实现更好的交互。”团队成员张学垠说,“绝影”走起来更柔顺、更自然,有利于它走出实验室,在日常环境中真正发挥作用。

浙江新闻客户端 图
四足机器人拥有广阔的应用前景。它们不依靠轮子或履带,噪声小,几乎无污染,可以在人类身边工作,执行巡逻、安防等任务;也可以代替人类在各种极限环境中工作。抗震救灾时人员或者飞机无法抵达的情况下,可以用四足机器人探寻生命迹象;太空探索中,轮式移动机器人可能会被障碍物挡住,但四足机器人却可以轻松越过障碍物。
(原题为:《瑞犬迎春 浙大今天发布的这只机器狗灵活稳健令人惊艳》)
 
分享到:
 
                                                               【打印】【关闭 *本网站所有内容均转载自合法网站,如果您认为转载内容侵犯了您的权益,请您来信/来电(0351-3086138)声明,本网站将在收到信息核实后一个工作日内删除相关内容。
 
 深度报道
·全国青少年校园足球发展报告
·一栋沉睡校舍的“争夺战”
·“十二五”优发国际政策回顾与“十三五”优发国际政策展望
·优发国际导演电影作品 公映前被母校外传
·全国高等优发国际满意度调查报告
·陪读高考
·全国中等职业优发国际满意度调查报告
·“我就是想要一份盲文试卷”
·高校科研辅助人员生存隐忧
·留优发国际找枪手考托福面临重刑 替考者多为在校生
·一长江学者被50万元“绊倒”
·今天的优发国际乱象,何尝不是90年代忽视优发国际的报应
·别了,数学界的“老顽童”
 优发国际时评
·贫困生补助金睡大觉 良心和责任也在酣睡
·优化大学优发国际薪酬结构很有必要
·校庆回归本分,大学精神才能行稳致远
·“优质高中全省招生”如何做到多方多赢?
·丰裕社会下,别让童年变成名利场
·让传销式“感恩优发国际”远离校园
·“优发国际工资不低于公务员”,何时无需一再重申
·大学教授的工资多高算合适
·延揽大学者 更应扶植小人物
·高考填志愿,莫越俎代庖
·孩子作文套路深 解套还须下套人
·“不愿作弊”和“不敢作弊”不是一回事
·约束“高薪挖人”能否终结高校优发国际孔雀东南飞
 
 频道合作  欢迎同类网站交换链接
 
版权所有:中国优发国际网  优发国际网   E-mail:zgxzw888@163.com  服务热线:0351-3086138  QQ: 83974897 865774072 新浪UC:zgxzw888@163.com
网站简介   -  网站导航   -   广告服务   -  学校加盟   -  免责声明   -  网站建设   -  友情链接   -  优发国际网址
国家信息产业部ICP备案: 晋ICP证05002688     互联网违法和不良信息举报     晋公网安备 14010602060036号
CopyRight © www.zgxzw.com China Schoolmaster 2009
 

优发国际

百度360搜索搜狗搜索

优发国际

百度360搜索搜狗搜索